OpenGL中, 怎么在三维模型下实现定位功能

OpenGL中, 如何在三维模型上实现定位功能?
问题是这样, 窗口中使用OpenGL显示了一个三维模型. 那现在我想通过鼠标在模型上的点击, 获取三维模型被点击部位的参数, 例如模型顶点即对象坐标系中的顶点. 请问该如何实现呢?
谢谢!
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引用:

问题是这样, 窗口中使用OpenGL显示了一个三维模型. 那现在我想通过鼠标在模型上的点击, 获取三维模型被点击部位的参数, 例如模型顶点即对象坐标系中的顶点. 请问该如何实现呢?
谢谢!         
                  OpenGL
                  定位
                  三维模型
       ……

方法1： pick机制，比如立方体上想让8个顶点可以选取的话，则在8个顶点处放置8个小尺寸形体(可不显示，鼠标移过的时候高亮显示，命名，然后就可以pick了  这部分入门较难



参阅红宝书

理解后比较简单，可在鼠标tool配合下选取任意形状(面，球glutSolidSphere)

2: 楼上提到的gluUnProject一般不能把窗口平面坐标变为你想要的3D坐标 正投影下获取的可能比较准确，参考以下代码：

GCPosition4D OpenGLControl::ScreenToPoint(int x,int y)

{

	GLint viewport[4];

	GLdouble mvmatrix[16],projmatrix[16];


	::wglMakeCurrent(m_pDC->GetSafeHdc(),m_hGLRC);

	glPushMatrix();


	glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);

	glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mvmatrix);

	glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projmatrix);


	GLdouble wx, wy, wz;


	gluUnProject(x, viewport[3]-y - 1, 0.5, mvmatrix, projmatrix, viewport, &wx, &wy, &wz);


	glPopMatrix();

	::wglMakeCurrent(NULL,NULL);


	return Position4D(wx,wy,wz);

}