XNA 3D 抛物线的算法,该如何处理

XNA 3D 抛物线的算法
请各位大虾们，帮帮忙：
我现在在用XNA编写一个3D坦克的游戏，可是在坦克发射炮弹问题上遇到了瓶颈，现在坦克可以发射炮弹，但是炮弹的运动轨迹是一条直线，我想让它运行抛物线的形式。不知道这个算法该如何写。在此求教给位了
------解决方案--------------------

 public void FireMissile()

        {

            foreach (GameObject missile in missiles)

            {

                if (!missile.alive)

                   

                {

                    missile.velocity = GetMissileMuzzleVelocity();

                    missile.position = GetMissileMuzzlePosition();

                    missile.rotation = missileLauncherHead.rotation;

                    missile.alive = true;

                    break;

                }

            }

        }


      public Vector3 GetMissileMuzzleVelocity()

        {

            Matrix rotationMatrix = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(missileLauncherHead.rotation.Y, missileLauncherHead.rotation.X, 0);


            return Vector3.Normalize(Vector3.Transform(Vector3.Forward, rotationMatrix)) * missilePower;

                  

        }


       public Vector3 GetMissileMuzzlePosition()

        {

            return missileLauncherHead.position + (Vector3.Normalize(GetMissileMuzzleVelocity()) * launcherHeadMuzzleOffset);


        }

               

        private float gravity=0.98f;


        void UpdateMissiles()

        {

            foreach (GameObject missile in missiles)

            {

                if (missile.alive)

                {

                    //加一个重力加速度

                    missile.velocity.Y+=gravity;


                    missile.position += missile.velocity;


                    if (missile.position.Z < -1500.0f)

                    {

                        missile.alive = false;


                        // update the calculation

                        range = calculateRange();

                        height = calculateHeight();

                        time = calculateTime();


                    }