走迷宫（二）：在XX限制条件下，是否走得出

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<algorithm> 
#include<queue>
using namespace std;

//int dx[]={0,0,-1,1};  
//int dy[]={1,-1,0,0};
int dir[4][2] = { 1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1 };
char map[101][101];
int vis[101][101];
int m,n;
int k;

struct point
{
    int x;
    int y;
    int kk;
};

void bfs(point s,point u)
{
    int flag=0;
    point q,p;
    s.kk=-1;          //（新增）-1，不是0

    vis[s.x][s.y]=1;    //（新增）访问的标志

    queue<point>tp;
    tp.push(s);

    while(!tp.empty ())
    {
        q=tp.front();
        tp.pop();

        if(q.x==u.x&&q.y==u.y&&q.kk<=k)  //（新增）q.kk<=k
        {
            flag=1;
            break;
        }

        int i;
        p.kk=q.kk+1;    //（新增）
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            p.x=q.x+dir[i][0];//p.x=q.x+dx[i];
            p.y=q.y+dir[i][1];//p.y=q.y+dy[i];

            while(p.x>=0&&p.x<m&&p.y>=0&&p.y<n&&map[p.x][p.y]!='*')  //（新增）搜索完一个方向
            {
                if(!vis[p.x][p.y])
                {
                    vis[p.x][p.y]=1;
                    tp.push(p);
                }
                p.x+=dir[i][0];//p.x+=dx[i];         //（新增）
                p.y+=dir[i][1];//p.y+=dy[i];         //（新增）
            }
            
        }



    }
    if(flag)
    {
        cout<<"yes
";
    }
    else
    {
        cout<<"no
";
    }
}

int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>m>>n;
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                cin>>map[i][j];
            }
        }

        point s,u;
        cin>>k>>s.y>>s.x>>u.y>>u.x;

        s.y--;s.x--;u.y--;u.x--;

        memset(vis,0,sizeof(vis));     //（新增）初始化访问标志的数组
        bfs(s,u);
    }
}