蓝牙定位功能： 仁微电子加快研发符合蓝牙5.1规范的厘米级高精度蓝牙定位产品
蓝牙BLE最大的特点就是成本和功耗的降低，且适用于实时性要求比较高的领域。除了在传输速率上要慢一些之外，还支持1对多广播，通过Mesh技术，还能做到多对多;
蓝牙历史上的四大创新应用:音频传输、低功耗数据传输、定位、设备网络.
蓝牙4.2：有一定得定位功能
蓝牙5.0：定位精度小于1米，精度高于V4.2；速率*2；距离达300米；功耗更低
蓝牙5.1：对通用属性配置文件（GATT）缓存的改进，实现更快，更节能的连接通过多天线和接收RSSI强度测方向，精度达到厘米级别，但是在2.4G同频干扰情况下是否能达到还未知；同时增加了蓝牙基站的复杂度和硬件成本。应用场景：寻向(direction finding)功能」，配合蓝牙近接(proximity)技术可得到靠近感知技术（发声指向），即可让设备更容易被侦测发现（丢失找回）/监控被监控物得移动/触发限制进入区域报警/图书馆感兴趣书得指向/停车场车辆得引导等。
蓝牙定位原理：
基于RSSI原理，分为终端定位（相对）：（如智能手机通过识别不同蓝牙终端发来得信号RSSI（至少3点））；网络侧定位（终端在进入蓝牙网关（参考定位点）范围内时广播信息，蓝牙网关收到（n,RSSI)并将自己得坐标然后传送给服务器后台，服务器后台根据各RSSI和定位算法得到定位）。应用：火灾被困人员定位系统（在每个楼层每个过道上方得烟感中集成蓝牙功能作为参考点，人员作为目标节点，每个楼道有一个网关，火灾发生时参考点发出信息，人员手上得蓝牙手环收到后返回自己得健康状况，参考点在收到信息得同时也得到每个人得信息（n,RSSI）并连带自己得坐标（x,y）通过网关发给后台指挥中心，指挥中心就可以介个各个参考点和每个人得行对RSSI得到具体位置。
厂家模块：云里物里推出一系列蓝牙5.0室内定位产品，其中有蓝牙5.0模块MS50SFB、蓝牙5.0蓝牙Beacon、蓝牙5.0工卡及蓝牙5.0网关
Dialog在电源管理领域有很强得技术实力（苹果专用），SmartBond™ DA1469x蓝牙低功耗SoC（基于ARM Cortex-M33（96 MHz）内核+ARM Cortex-M0+内核）系列已经具备蓝牙定向功能（即达到角度（Angle of Arrival，AoA）和离开角度（Angle of Departure，AoD）特性的支持），可以检测5度角内的信号方向，天线的设计都是非常重要。
AOA它的工作过程：到达角（AOA）测量，是发射器通过单一天线发送特殊的数据包，接收器通过多天线接收，由于各个天线到发射器的距离不同，会产生相位差。通过相位差和天线间的距离计算出相互之间的角度关系，利用三边测量法寻向。
主要应用场景：RTLS（实时定位系统）、物品追踪和地标信息 ,(资产上安装由电池供电的低功耗蓝牙发射器（标签），将资产当前位置和接收信号强度发送到固定位置的蓝牙接收器上，精准定位;室内定位系统（IPS）解决方案：改善导航体验(应 AOA 到达角的测量方式。在设施固定位置安装 Beacon（蓝牙发射器），通过手机应用程序定位 Beacon 以及来自各已知位置的接收信号强度，通过三边测量法计算出其当前位置)
AoD方法主要针对室内定位系统（Indoor Location System，IPS），它和到达角方法相反，发射器是多天线，接收器是单天线。发射器在以阵列排布的有源天线之间切换时，发送特殊的数据封包，接收器通过单一天线接收信号并获取IQ样本，最终计算出信号的相对相位。现在，通过引入全新的寻向功能，蓝牙接近类解决方案将能够添加与设备方向相关的功能。例如，物品追踪解决方案将不仅可以告知用户已临近财物标签位置，还能让用户了解其所处的方向，显著提升用户体验。
主要应用场景：物流、仓储
兴趣点信息场景:这个主要的使用场景是用在博物馆之类，展厅内的每个展品都可以beacon自己的信息，当visitors带着智能手机，手机上要有相应的app支持，经过每个展品时，就会自动的获取这个展品的相关信息了
物品查找场景。这个主要时用来查找个人物品的，比如钱包、钥匙等带蓝牙功能的产品丢失了，可以使用这个功能快速定位出他们在家中的位置。
实时定位场景如下图：需要在不同的几个位置部署几个loactor（定位器）和1个location engine（*机），上图中的tag是被定位者需要携带的具备beacon功能的蓝牙产品。RTLS定位遵循 trilateration（三边测距）的原则：每个loactor需要周期性的给loaction engine 报告他们所监听的tags（第一因）、以及他们之间的RSSI值（第二因）、再加上loacation engine知道每个loactor所在的位置（第三因），就能定位出tags的位置了
室内定位场景：与实时定位场景相反 ，首先游客的手机上要安装合适的app，同样IPS寻路也遵循三边测距原理：手机app能听到哪个loactor 在beacon(第一因)、以及他们之间的RSSI值(第二因)、以及每个loactor的位置（第三因），即可知道自己在哪里了