MFC中怎么将资源中添加（设计好的）对话框与程序连接起来，或者与自己菜单上某一个项对应起来

MFC中如何将资源中添加（设计好的）对话框与程序连接起来，或者与自己菜单上某一个项对应起来？
比如实现点击菜单上添加的哪一项如“参数设置”，然后设计好的那个对话框就会弹出来，设置参数，然后程序中得到参数。或者如何手动添加弹出较为复杂的对话框，有没有做过这方面事情的，说说程序流程，新手急需大家帮助，在此谢谢大家了

菜单栏中有一个设置参数项
这个对话框是添加资源时设计好的
如何将两者联系起来，比如点击菜单栏弹出这个对话框，或者自己手动添加这样的对话框的办法。求过程
------解决思路----------------------
CDialog( UINT nIDTemplate, CWnd* pParentWnd = NULL );
------解决思路----------------------
对话框每个项目都有一个ID
对话框里函数
void CuDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
DDX_Control(pDX, IDC_EDIT1, TxEdit);//和控件变量建立关联
        DDX_TEXT(pDX,IDC_EDIT2,aVar);//和普通变量建立关联，普通变量在对话框里改变值，变量值自动改变
}