咨询vxWorks中RTP程序其间的通信方法

咨询vxWorks中RTP程序之间的通信方法?
咨询vxWorks中RTP程序之间的通信方法?

通过查一下资料,现在貌似只能使用共享内存的方法,难道没有其他什么机制可以实现RTP程序之间的 通信吗?

------解决方案--------------------
可以使用共享消息队列