贝塞尔曲线已知首尾两点和其控制点,现在上面任意点一点,怎么算出这两点的控制点

贝塞尔曲线已知首尾两点和其控制点,现在上面任意点一点,如何算出这两点的控制点?
条件如图
贝塞尔曲线已知首尾两点和其控制点,现在上面任意点一点,怎么算出这两点的控制点
然后想要画出如下效果,即在曲线上任意点一点,保持曲线原有走势
贝塞尔曲线已知首尾两点和其控制点,现在上面任意点一点,怎么算出这两点的控制点

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