请问USB打印机驱动开发有关问题

请教USB打印机驱动开发问题
目前正在尝试搞usb打印机驱动的开发,请各位高手指导,有什么经验或者可以参考的资料?

偶做的驱动不含操作系统,目前已经完成设备枚举,但是在接下来的bulk传输中发现,命令可以发送出去,但是在IN_DATA方向完全无法接收数据,PTD的Active位始终为1,ActualBytes始终为0.
我尝试发送的命令为SoftReset和Get_Port_Status

请问各位高手有没有遇到这种情况或者知道问题出在哪里的,请指导!不胜感激!!
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我现在也在尝试usb打印机驱动开发,也不带操作系统。现在完全没有头绪。前期调研了惠普的打印机,包括激光打印机和喷墨打印机。还有一些惠普打印机的语言,包括PCL5e、PCL3 GUI等。不知道你打印机驱动项目怎么样,能不能指点一、二。已经搞了1个星期,完全没有头绪。不知道怎么进行。