Android 百度地图定位实现仿钉钉签到打卡功能的完整代码

@Override
 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
  double x = sensorEvent.values[SensorManager.DATA_X];
  if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {
   mCurrentDirection = (int) x;
   locData = new MyLocationData.Builder()
     // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
     .direction(mCurrentDirection).latitude(mCurrentLat)
     .longitude(mCurrentLon).build();
   mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
  }
  lastX = x;
 }
 
 @Override
 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
 
 }
 /**
  * 初始化地图
  */
 private void initBaiduMap() {
  mMapView = (MapView) findViewById(R.id.mapview);
  mBaiduMap = mMapView.getMap();
  mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
  mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//开启定位图层
  mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);//获取传感器管理服务
 }
@Override
 protected void onResume() {
  super.onResume();
  mMapView.onResume();
  //为系统的方向传感器注册监听器
  mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
    SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
 }
 @Override
 protected void onPause() {
  super.onPause();
  mMapView.onPause();
 }
 
 @Override
 protected void onStop() {
  super.onStop();
  //取消注册传感器监听
  mSensorManager.unregisterListener(this);
 }

 /***
  * 定位选项设置
  * @return
  */
 public void getLocationClientOption() {
  mOption = new LocationClientOption();
  mOption.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
  mOption.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系，如果配合百度地图使用，建议设置为bd09ll;
  mOption.setScanSpan(2000);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起连续定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
  mOption.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
  mOption.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，设置是否需要地址描述
  mOption.setNeedDeviceDirect(true);//可选，设置是否需要设备方向结果
  mOption.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
  mOption.setIgnoreKillProcess(true);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
  mOption.setIsNeedLocationDescribe(false);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京*附近”
  mOption.setIsNeedLocationPoiList(false);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
  mOption.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
  mOption.setOpenGps(true);//可选，默认false，设置是否开启Gps定位
  mOption.setIsNeedAltitude(false);//可选，默认false，设置定位时是否需要海拔信息，默认不需要，除基础定位版本都可用
  client = new LocationClient(this);
  client.setLocOption(mOption);
  client.registerLocationListener(BDAblistener);
  client.start();
 }
 /***
  * 接收定位结果消息，并显示在地图上
  */
 private BDAbstractLocationListener BDAblistener = new BDAbstractLocationListener() {
  @Override
  public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
   //定位方向
   mCurrentLat = location.getLatitude();
   mCurrentLon = location.getLongitude();
   //个人定位
   locData = new MyLocationData.Builder()
     .direction(mCurrentDirection).latitude(location.getLatitude())
     .longitude(location.getLongitude()).build();
   mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
   mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(new MyLocationConfiguration(
     MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null));
   //更改UI
   Message message = new Message();
   message.obj = location;
   mHandler.sendMessage(message);
  }
 };

 //设置打卡目标范围圈
 private void setCircleOptions() {
  if (mDestinationPoint == null) return;//打卡坐标不能为空
  OverlayOptions ooCircle = new CircleOptions().fillColor(0x4057FFF8)
    .center(mDestinationPoint).stroke(new Stroke(1, 0xB6FFFFFF)).radius(DISTANCE);
  mBaiduMap.addOverlay(ooCircle);
 }
 /**
  * 添加地图文字
  *
  * @param point
  * @param str
  * @param color 字体颜色
  */
 private void setTextOption(LatLng point, String str, String color) {
  //使用MakerInfoWindow
  if (point == null) return;
  TextView view = new TextView(getApplicationContext());
  view.setBackgroundResource(R.mipmap.map_textbg);
  view.setPadding(0, 23, 0, 0);
  view.setTypeface(Typeface.DEFAULT_BOLD);
  view.setTextSize(14);
  view.setGravity(Gravity.CENTER);
  view.setText(str);
  view.setTextColor(Color.parseColor(color));
  mInfoWindow = new InfoWindow(view, point, 170);
  mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
 }
 /**
  * 设置marker覆盖物
  *
  * @param ll 坐标
  * @param icon 图标
  */
 private void setMarkerOptions(LatLng ll, int icon) {
  if (ll == null) return;
  BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(icon);
  MarkerOptions ooD = new MarkerOptions().position(ll).icon(bitmap);
  mBaiduMap.addOverlay(ooD);
 }
 //改变地图缩放
 private void setMapZoomScale(LatLng ll) {
  if (mDestinationPoint == null) {//打卡坐标不为空
   mZoomScale = getZoomScale(ll);
   mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(ll, mZoomScale));//缩放
  } else {
   mZoomScale = getZoomScale(ll);
   mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(mCenterPos, mZoomScale));//缩放
  }
 }
 /**
  * 获取地图的中心点和缩放比例
  *
  * @return float
  */
 private float getZoomScale(LatLng LocationPoint) {
  double maxLong; //最大经度
  double minLong; //最小经度
  double maxLat;  //最大纬度
  double minLat;  //最小纬度
  List<Double> longItems = new ArrayList<Double>(); //经度集合
  List<Double> latItems = new ArrayList<Double>();  //纬度集合
 
  if (null != LocationPoint) {
   longItems.add(LocationPoint.longitude);
   latItems.add(LocationPoint.latitude);
  }
  if (null != mDestinationPoint) {
   longItems.add(mDestinationPoint.longitude);
   latItems.add(mDestinationPoint.latitude);
  }
 
  maxLong = longItems.get(0); //最大经度
  minLong = longItems.get(0); //最小经度
  maxLat = latItems.get(0);  //最大纬度
  minLat = latItems.get(0);  //最小纬度
 
  for (int i = 0; i < longItems.size(); i++) {
   maxLong = Math.max(maxLong, longItems.get(i)); //获取集合中的最大经度
   minLong = Math.min(minLong, longItems.get(i)); //获取集合中的最小经度
  }
 
  for (int i = 0; i < latItems.size(); i++) {
   maxLat = Math.max(maxLat, latItems.get(i)); //获取集合中的最大纬度
   minLat = Math.min(minLat, latItems.get(i)); //获取集合中的最小纬度
  }
  double latCenter = (maxLat + minLat) / 2;
  double longCenter = (maxLong + minLong) / 2;
  int jl = (int) getDistance(new LatLng(maxLat, maxLong), new LatLng(minLat, minLong));//缩放比例参数
  mCenterPos = new LatLng(latCenter, longCenter); //获取中心点经纬度
  int zoomLevel[] = {2500000, 2000000, 1000000, 500000, 200000, 100000,
    50000, 25000, 20000, 10000, 5000, 2000, 1000, 500, 100, 50, 20, 0};
  int i;
  for (i = 0; i < 18; i++) {
   if (zoomLevel[i] < jl) {
    break;
   }
  }
  float zoom = i + 4;
  return zoom;
 }
 
 /**
  * 缩放比例参数
  *
  * @param var0
  * @param var1
  * @return
  */
 public double getDistance(LatLng var0, LatLng var1) {
  if (var0 != null && var1 != null) {
   Point var2 = CoordUtil.ll2point(var0);
   Point var3 = CoordUtil.ll2point(var1);
   return var2 != null && var3 != null ? CoordUtil.getDistance(var2, var3) : -1.0D;
  } else {
   return -1.0D;
  }
 }
 /**
  * 处理连续定位的地图UI变化
  */
 private Handler mHandler = new Handler() {
  @Override
  public void handleMessage(Message msg) {
   super.handleMessage(msg);
   BDLocation location = (BDLocation) msg.obj;
   LatLng LocationPoint = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
   //打卡范围
   mDestinationPoint = new LatLng(location.getLatitude() * 1.0001, location.getLongitude() * 1.0001);//假设公司坐标
   setCircleOptions();
   //计算两点距离,单位：米
   mDistance = DistanceUtil.getDistance(mDestinationPoint, LocationPoint);
   if (mDistance <= DISTANCE) {
    //显示文字
    setTextOption(mDestinationPoint, "您已在餐厅范围内", "#7ED321");
    //目的地图标
    setMarkerOptions(mDestinationPoint, R.mipmap.arrive_icon);
    //按钮颜色
    //commit_bt.setBackgroundDrawable(getResources().getDrawable(R.mipmap.restaurant_btbg_yellow));
    mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
   } else {
    setTextOption(LocationPoint, "您不在餐厅范围之内", "#FF6C6C");
    setMarkerOptions(mDestinationPoint, R.mipmap.restaurant_icon);
    //commit_bt.setBackgroundDrawable(getResources().getDrawable(R.mipmap.restaurant_btbg_gray));
    mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
   }
   // mDistance_tv.setText("距离目的地：" + mDistance + "米");
   //缩放地图
   setMapZoomScale(LocationPoint);
  }
 };

 /**
  * 设置系统时间
  */
 private Runnable run = new Runnable() {
  @Override
  public void run() {
   SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");// HH:mm:ss
   Date date = new Date(System.currentTimeMillis());//获取当前时间
   mTime_tv.setText(simpleDateFormat.format(date)); //更新时间
   mHandler.postDelayed(run, 1000);
  }
 };
  mHandler.post(run);//设置系统时间

 @Override
 protected void onDestroy() {
  if (BDAblistener != null) {
   client.unRegisterLocationListener(BDAblistener);
 
  }
  if (client != null && client.isStarted()) {
   client.stop();
  }
  mMapView.onDestroy();
  mMapView = null;
  mHandler.removeCallbacks(run);
  super.onDestroy();
 }