linux环境下，Qt怎么检测USB的插入和拔出

linux环境下，Qt如何检测USB的插入和拔出？
环境 ubuntu 10.04 

问题1：
在Qt下如何实现检测USB，并实现数据的传输！！

问题2：
ubuntu系统，在插入USB时，会自动弹出USB文件窗口。请问这个如何屏蔽掉？

并且还不能影响USB的使用。。




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Qt没这个能力，得看本地API
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QtMobility的SytemInfo模块中有个叫QSystemStorageInfo的类可以做这事
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listen hal
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> ubuntu系统，在插入USB时，会自动弹出USB文件窗口。请问这个如何屏蔽掉？
这个有难度，因为系统的udisks（hal的继承者）监听到有U盘连接时，会通知所有感兴趣的程序，所以那个窗口就弹出了

印象中要阻止事件通知需要更改udisks的配置文件，但不确定