怎么在非托管C++中调用托管C#代码

如何在非托管C++中调用托管C#代码
现在做到一个视频驱动二次开发的项目，视频服务平台的SDK是C#的，但是要集成到我们的平台是MFC架构的，一个是托管，一个是非托管，就牵涉到了一个非托管MFC调用托管C#的问题
网上的方法多数是将C#封装成为COM，但是我在封装的时候遇到一个问题就是，我封装的这个COM要引用到视频SDK中的很多dll，但是这些dll是没有强命名的

后来我在网上找到了给没有代码的dll强命名的方法——用指令先生成一个snk密钥文件，然后对没有强命名的dll进行反编译，然后把snk密钥植入进去，然后再重新编译成为dll，再重新引用到项目里面，这样的在编译的时候强命名的问题是没有了，可是又说我没有引用dll，可是我明明是引用了啊，如下图

纠结了好多天了，大神们求救啊！！！小弟感激不尽啊
------解决方案--------------------
楼主，用C#开发的COM-visible的assembly是不需要强签名的，所以你不需要给那些SDK里的DLL签名。
如何制作COM-visible的assembly，请参考我的博客：http://blog.csdn.net/pkudzy/article/details/9199925
最后部署COM-Visible的assembly时，可以用.net framework提供的RegAsm.exe方法。另外，可以用TlbImp.exe来为COM-Visible的assembly生成tlb文件，那样就可以在C++的代码里import这个tlb文件了。