题目描述
现在有一个博物馆，俯瞰图是一个多边形。现在想要在博物馆内部设立一个守卫，但要求他可以看见博物馆的每一个角落。现在想知道是否存在这样一个点，使得安置其上的守卫可以完成任务。
数据范围
点数小于100
样例输入
2
4 0 0 0 1 1 1 1 0
8 0 0 0 2 1 2 1 1 2 1 2 2 3 2 3 0
样例输出
YES
NO
解题思路
和POJ1474的监控摄像头几乎完全没有区别
代码
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <ctime>
#define Maxn 233333
using namespace std;
int n,nn,m;
struct Point{
double x,y;
}a[Maxn],b[Maxn],c[Maxn];
void Init(){
scanf("%d",&m);
for(int i=1;i<=m;i++)
scanf("%lf%lf",&b[i].x,&b[i].y);
n=m;
memcpy(a,b,sizeof(b));
}
double Cross(Point a,Point b,Point c){
return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
void AddCross(Point a,Point b,Point C,Point d){
double c1=Cross(a,d,b),c2=Cross(a,C,b);
c[++nn]=(Point){(c1*C.x-c2*d.x)/(c1-c2),(c1*C.y-c2*d.y)/(c1-c2)};
}
void Cut(Point A,Point B){
nn=0;
a[n+1]=a[1];
for(int i=1;i<=n;i++){
if(Cross(a[i],B,A)>=0){
c[++nn]=a[i];
if(Cross(a[i+1],B,A)<0)AddCross(A,B,a[i+1],a[i]);
}else if(Cross(a[i+1],B,A)>0)AddCross(A,B,a[i+1],a[i]);
}
for(int i=1;i<=nn;i++)a[i]=c[i];
n=nn;
}
int main(){
int Case=0;
scanf("%d",&Case);
while(Case--){
Init();
b[m+1]=b[1];
for(int i=1;i<=m;i++)
Cut(b[i],b[i+1]);
if(n)cout<<"YES\n";
else cout<<"NO\n";
}
}
