关于任务切换的有关问题

关于任务切换的问题
最近正在学杨季文的《８０Ｘ８６汇编语言程序设计教程》，对任务切换感到不理解。

书上说，任务切换的指令是用ＪＭＰ或者ＣＡＬＬ，或者在指令中直接指定一个任务状态段ＴＳＳ，或者在指令是指定一个任务门，然后任务门中的选择子指向一个ＴＳＳ。这样就完成了任务切换。

可是，按照我的理解，这好象是程序主动的切换。而在另一些关于Windows的书中，则说这些任务切换是由操作系统完成的，操作系统给每个任务分配时间片，时间到了的时候，就打断正在执行的任务，把它挂起，然后转而执行另一个任务。

我就不明白了，任务切换是程序自已完成的，还是由外界（操作系统）完成的？如果是程序自己完成的，那么任务切换时，原任务的指令一定是ＪＭＰ或ＣＡＬＬ，如果是操作系统完成的，那任务切换时可能是任务一条指令。

操作系统究竟中如何完成任务切换的？中断？

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"执行系统调用是程序主动挂起自己，而时钟中断是系统强行挂起程序",可以这么说。
系统调用其实就是软件中断，在linux中是int 80h。
但只有pause,waitpid等系统调用才进行任务切换