问一个步进电机驱动的有关问题
S5pv210 主板通过SPI接口和一个STM32 的mcu 通信
STM32 接上步进电机驱动板去驱动步进电机
要求
我想用个STM32发脉冲
主要是发脉冲与IO
就是可以产生三路精确的脉冲， 实现在脉冲个数可控，加减速可控（用于控制步进或伺服电机），发送频率可以控制
我现在想用一个STM32F103
这样控制步进电机是否容易？
算法是否复杂？
是客户问我的，我也不知道，因为我对电机驱动算法一点都不了解，各位有什么见解？
是否有专用的步进电机驱动器芯片？就可以做到
关键是客户想用的S5pv210 工控主板来控制 这个STM32 并且在用S5pv210 接VGA 来画图显示一些位置信息等。
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以前都是去科技市场买旧打印机拆电机和驱动芯片的 具体型号不记得 驱动芯片是日本产
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驱动器自己做或者买现成的，主要看电流，散热
程序很简单，脉冲加方向，加速度，限位，零位之类的，是个单片机就能做
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用PLD/FPGA很容易实现加减速处理、脉冲计数等功能；
用MCU的话，需要一些额外的技巧（频率太高的时候，加减速不好处理）。
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版主的帖子要顶。
步进电机控制原理简单，算法也很成熟，找找救能有。
好多mcu带pwm，可以直接用。 专用芯片应该有，没有用过，不过要注意是驱动芯片还是带控制功能/算法的。
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LZ说的步进电机驱动板是指底层的桥式驱动电路还是自带了独立MCU的完整控制器？我建议直接用完整的控制器，然后你的MCU只需要数着个数发很简单的脉冲就可以控制步进电机。
但是“产生三路精确的脉冲， 实现脉冲个数可控，加减速可控（用于控制步进或伺服电机），发送频率可以控制”这个要求应当量化成具体指标，到底多精确？
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版主的帖， 虽然不懂，不过还是顶一下。 另，弱弱的抱怨句： 为啥我发帖总是没人回~
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pwm波就是一个电平。改变占空比就可改变转速。要运行平稳的话，频率不宜太小。
注意，mcu只能给控制信号。电源才是电机的输入。
很简单，很简单的。
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我估计你用不上PWM，你的方案用成品驱动器应该最快。成品驱动器不是看你发的脉冲占空比，而是个数。你指定旋转方向，然后发一个脉冲它就走一个单位的角度，比如一步，或者1/x步。这个取决于驱动器本身带不带细分（微步），这样的话，你的运动控制程序需要做的是控制脉冲的发送时机和个数。能数着个数发的脉冲通常不用PWM模式产生，而是定时器之类的。
如果自己用STM32的PWM去做步进电机控制，那外围的桥式驱动器和各种处理还比较麻烦，估计你时间预算不够，得不偿失。
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楼上说的有道理，买个驱动器，不用自己做，自己做太麻烦了。
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stm32f 是可做到有余的。算法不复杂，仅实现功能的话不难。但如果要求高精度平滑运行就有难度。关键是脉冲序列的频率调制上，实现逐脉冲平滑加减速非常麻烦。stm32f 没有对应的频率调制硬件，软件实现要用到很多技巧，例如借助 dma 结合定时器的单脉冲输出功能来输出脉冲。
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用TA8435H步进电机驱动器芯片，算法极为简单。
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TA8435H是最多1/8细分的，持续输出电流1.5A。
如果LZ这个方案选择用IC自己做板，也可以考虑THB7128。40V耐压，持续3A输出，1/128细分的。
不过我还是建议直接买现成的步进电机驱动器，小铁盒子装的那种，多省事。
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步进电机驱动很简单，难得是实现电机平稳的驱动，怎么发脉冲序列。。。。
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最好用自己做驱动板，就建议用THB7128驱动芯片，多廉价超值的东西啊。
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驱动芯片：TB6560AHQ/AFG,TB6600HG/HQ很常用