Ubuntu sudo不用输入密码的方法
在启动时进入安全模式，这时是用root登录的，执行：
chmod 740 /etc/sudoers
然后打开/etc/sudoers这个文件，把最后一行：
# User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL ucr ALL=(ALL:ALL) ALL # Allow members of group sudo to execute any command %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
改为
# User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL ucr ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL # Allow members of group sudo to execute any command %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
保存退出。
执行：
chmod 0440 /etc/sudoers