您的位置: 首页  >  IT文章  >  osg实例介绍

osg实例介绍

分类: IT文章 • 2022-04-02 11:14:25

osg实例介绍

 osg实例介绍

转自：http://blog.csdn.net/yungis/article/list/1

[原]osgmotionblur例子
该例子演示了运动模糊的效果。
一下内容是转自网上的：
原理：
引用内容
对于运动画面，将当前帧画面与上一帧画面进行alpha融合，以产生出残影——运动模糊效果。
通过使用累积缓存来完成这项工作。
OpenGL提供一个累积缓存，可以用来存储当前指定的颜色缓存里面的内容，并进行一定的运算操作。
通过函数glAccum可以对累积缓存进行操作。

glAccum介绍如下：
引用内容
void glAccum(GLenum op, GLfloat value)
op值用于指定操作类型，包括：
GL_ACCUM    从指定的颜色缓存里面读取像素数据，将其像素值（R, G, B, A）乘以value的结果加上累积缓存里面的值以后再保存到累积缓存；
GL_LOAD     从指定的颜色缓存里面读取像素数据，将其像素值乘以value的结果直接保存到累积缓存；
GL_ADD      将累积缓存里面的像素值与value相加以后保存到累积缓存；
GL_MULT     将累积缓存里面的像素值与value相乘以后保存到累积缓存；
GL_RETURN   将累积缓存里面的像素值乘以value以后保存到指定的颜色缓存；
在这个例子中，用到了GL_MULT、GL_ACCUM、GL_RETURN。
在主程序中osg::DisplaySettings::instance()->setMinimumNumAccumBits(8,8,8,8);设置了积累缓冲区各位数。
然后，osgViewer::Viewer::Windows windows;
    viewer.getWindows(windows);
    for
(osgViewer::Viewer::Windows::iterator itr = windows.begin();
        itr != 
windows.end();
        ++itr)
    {
        (*itr)->add(new MotionBlurOperation

(persistence));
    }在视景体中每个图形窗体都添加了MotionBlurOperation类，MotionBlurOperation继承Operation，在virtual void operator () (osg::Object* object)方
法中如果是第一次渲染，则清楚积累缓冲区的值，glClearColor(0, 0, 0, 0);         
glClear(GL_ACCUM_BUFFER_BIT);
之后，glAccum(GL_MULT, s);
        glAccum(GL_ACCUM, 1 - s);
        glAccum(GL_RETURN, 1.0f);通过这三个函数计算。
我们一个一个的进行说明，首先，glAccum(GL_MULT, s);积累缓冲区中的值乘以s，结果写进积累缓冲区中，glAccum(GL_ACCUM, 1 - s);然后，颜色缓冲区中的值乘以1-s，结果写入积累缓冲区中，最后，glAccum(GL_RETURN, 1.0f);把积累缓存区中的值乘以1，写入颜色缓存区中，完成运动模糊的效果，这里可以看出积累缓冲区中的值只有一份，是每一帧不同比率的一个累计，也就是说第一帧的累计效果也是存在的，只是随着帧数的增加，第一帧的影像比率趋近于0了。这几个函数中不难得出，s值越大，前几帧的效果存在的时间越长，运动模糊效果越明显，如果s趋近于1，程序将很长时间是黑屏，因为glClearColor(0, 0, 0, 0);glClear(GL_ACCUM_BUFFER_BIT);积累缓冲区颜色值为黑色，s趋近于1，第一帧的影像非常大，所以很长时间一直为最初的颜色——黑色。

这里必须要深入研究一下，glAccum应用的时刻，以上的说明中可以看出，glAccum应该是一帧中颜色缓冲区中的值计算完之后应用，在这个例子中用了otionBlurOperation，
MotionBlurOperation继承Operation。我们就看看Operation是做什么的。到了Operation的定义，说它是实现图形操作的基类，子类必须重写virtual void operator () (Object*) = 0;方法，实现相应的功能。在GraphicsContext类中typedef std::list< ref_ptr<Operation> > GraphicsOperationQueue; GraphicsOperationQueue              _operations;定义了一个Operation类型的一个链表，这个链表又在什么地方应用的了？还回到GraphicsContext::runOperations()中，记得上一篇osgmemorytest例子中，提到过GraphicsContext::runOperations()，在这里实现(*(camera->getRenderer()))(this);渲染工作。这一次我们又找的了这个函数，(*_currentOperation)(this);遍历_operations这个链表，然后执行每个Operation中的operator () (Object*)方法，从runOperations()这个函数中，我们知道了osg的渲染过程，先进行渲染，然后在执行_operations中的操作。
我们回到例子中，MotionBlurOperation这个类，把它加入到了所有的图形上下文中osgViewer::Viewer::Windows windows;    viewer.getWindows(windows);
    for

(osgViewer::Viewer::Windows::iterator itr = windows.begin();
        itr != 
windows.end();
        ++itr)
    {
        (*itr)->add(new MotionBlurOperation
(persistence));
    }，glAccum函数执行的时候正好和我们之前所判断的一样，先渲染，渲染后对颜色缓存区中的值进行累积。

对这个例子和积累缓冲区总算有了一些理解，但这里还存在一个问题，如果想只对场景中的某个部分做运动模糊应该如何处理？？？比如有一个足球场，一个运动中的足球，只对这个足球进行运动模糊处理，如何去做？？？

这个问题自己还没有去验证，自己想的一个大概方法是，相同位置的的两个相机，一个关注足球之外的场景，不做运动模糊处理；另外一个只关注足球，做运动模糊处理，然后，两幅场景融合为一个场景。
作者：yungis 发表于2013/7/30 23:44:12 原文链接
阅读：518 评论：1 查看评论
 
[原]osgmemorytest例子
osgmemorytest这个例子也从一帧入手。
eventTraversal();
updateTraversal();
renderingTraversals();
事件回调、更新回调、渲染。
OpenGL是状态机，调整好各个状态，然后绘制几何体。OSG中同理，renderingTraversals中根据每个StateSet绘制Drawable。无论是加载的模型还是自己绘制的几何体，最后都是Drawable。

renderingTraversals中最主要的还进行了剔除（CullVisitor），这里不多说，主要说OSG中OpenGL的状态的执行。 

进入renderingTraversals函数内部，找到(*itr)->runOperations();（对于单线程来说），这句话进行了场景的绘制工作。顺着这个藤一直摸下去，为了思路清晰，列出序号：
1、调用了GraphicsContext::runOperations()；
2、在GraphicsContext::runOperations()中找到(*(camera->getRenderer()))(this);
3、跟到了Renderer中的void Renderer:osg实例介绍perator () (osg::GraphicsContext* context)
{  
if (_graphicsThreadDoesCull)
    {
        cull_draw();
    }
    else
    {
        draw();
    }
}。
4、在Renderer的draw方法中找到了 sceneView->draw();
5、如果不需要立体显示，在 sceneView->draw();中会找到_renderStage->drawPreRenderStages(_renderInfo,previous);
_renderStage->draw(_renderInfo,previous);
6、然后执行了RenderStage中的drawInner
7、RenderBin::draw(renderInfo,previous);
8、drawImplementation(renderInfo,previous);
9、RenderLeaf* rl = dw_itr->get();     rl->render(renderInfo,previous);
10、state.apply(rg->getStateSet());_drawable->draw(renderInfo);最终实现绘制
好复杂的一条路了，对于多线程而言与以上的步骤有些不同，但大体差不多。

几个重要的类，GraphicsContext--Renderer--SceneView--RenderStage（RenderBin）--RenderLeaf--Drawable。

最终的实现都在具体的Drawable中，就像上面说的，无论是加载的模型还是自己绘制的几何体，最后都是Drawable。这样最终会调用可用的Drawable实现绘制。
以上这么一条复杂的路线，要重点说的是第10步中的state.apply(rg->getStateSet());

下面从这个调用说起，State存储了OpenGL需要的所有的状态，是OSG与OpenGL状态的接口，进入这个函数中看看做了什么。
在这个函数中找到了applyAttributeList(_attributeMap,dstate->getAttributeList());这么一句话，深入下去。循环调用了applyAttribute这个函数，而传递的就是StateAttribute，这就是OSG中某个状态属性，在applyAttribute中找到了attribute->apply(*this);状态属性执行了apply把State传入进去。进入StateAttribute中的apply，不禁大失所望，什么也没有？？

StateAttribute是基类，打开API文档，看看继承StateAttribute的状态属性吧，有几十个之多，我们重点找几个看看。
Fog，进入Fog的Fog::apply(State& state)，在这里看见了OpenGL函数，glFogi以及一系列的设置。
PolygonOffset，进入PolygonOffset的PolygonOffset::apply(State&)，在这里看见了glPolygonOffset执行多边形偏移。
Texture2D，进入Texture2D::apply(State& state)，在这里看见了glTexImage2D。
...
attribute->apply(*this)这么短短的一句话，就执行了所有状态属性的设置。
这篇文章的标题是osgmemorytest，怎么绕了这么多？下面回到osgmemorytest例子中。

定义了好多的基类，MemoryTest、GLObject、GLMemoryTest。
有用的是ContextTest，osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> window = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());创建了GraphicsContext，根据pbuffer来决定是PixelBuffer还是Window。
StateAttributeObject中执行了_attribute->apply(*renderInfo.getState());看到这里就知道了为什么上面说了那么多，都是在说这个类的作用。
TextureTest中最终都调用了StateAttributeObject。
FboTest中也调用了StateAttributeObject。
DrawableObject调用了_drawable->draw(renderInfo);
GeometryTest调用了DrawableObject中的函数。

从以上几个类的功能来说，不难看出他们所作的事情，1、创建窗口；2、设置状态；3、绘制；
因此整个的例子大体上描绘了OSG渲染的一个过程，而main函数中所做的就是创建窗口、设置状态、绘制。打印出contexts数目，objects applied次数已经执行所用的实际。
作者：yungis 发表于2013/6/7 23:32:32 原文链接
阅读：600 评论：0 查看评论
 
[原]关于例子
最近很久没有写文章了，很久没有登录csdn了。最初只是为了一边研究一遍学osg而写的一些体会，没想到有这么多的志同道合的朋友们关注。此时此刻觉得有些感动，osg例子还需要继续下去，专题还需要继续下去。有精力的话，osgearth、osgocean、delta3d真的想一边学习研究一边写下去。有那么多osgChina上的朋友支持，以后有新的例子会在osgChina上发表的，多谢支持！
作者：yungis 发表于2013/6/6 23:47:56 原文链接
阅读：580 评论：1 查看评论
 
[原]osgmanipulator例子
这个例子演示了osg中拖拽器的使用，可以控制模型的移动、旋转缩放。
createDemoScene函数，如果没有加载模型，默认的创建几个基本几何体，bool 
fixedSizeInScreen参数决定拖拽器是否固定大小。这个函数里面的代码很简单，创建了几个基
本几何体，然后把他们包装上不同的拖拽器，加入到场景中。
TabBoxDragger,
TabPlaneDragger,
TabBoxTrackballDragg，
TrackballDragger,Translate1DDragger,
Translate2DDragger,
TranslateAxisDragger
一种有这么七种拖拽器，TabBoxDragger,
包围盒，用于缩放和移动几何体，TabPlaneDragger,
一
个平面，用于平面内缩放和移动几何体，TabBoxTrackballDragg，
一个包围盒和一个包围球，用
于移动、缩放、选择几何体，TrackballDragger包围球，用于旋转几何体，
Translate1DDragger,
Translate2DDragger,
TranslateAxisDragger
一个、两个、三个箭头的拖拽
器，分别在不同的方向上移动几何体。
我们进入addDraggerToScene函数，这个函数就是包装拖拽器的地方，首先根据名称创建拖拽器
createDragger
我们进入osgManipulator这个库，看看他是怎么设计的，Dragger类继承MatrixTransform拖拽器
的基类，在拖拽器中考虑到继承关系，拖拽器可能会有父拖拽器，
setActivationModKeyMask setActivationKeyEvent非常重要，设置按指定键的时候，鼠标才可
以拖动拖拽器。
traverse递归函数是场景中的每个节点都会调用的，因此在这个函数里，当是事件遍历的时候调
用了内置的handle方法。实现拖拽动作。
这个思路又给我们一些启示，与场景的交互，不一定要继承EventHandler，通过traverse同样可
以实现。这些需要深入理解在事件遍历的时候osg都干了些什么。
addTransformUpdating这个方法，通过回调实现变换。
还有其他的一些设置，比如操作器是否可以，是否接受事件，创建拖拽器几何体等等。
CompositeDragger类继承Dragger，是组合拖拽器，多个拖拽器组合成一个拖拽器。
RotateCylinderDragger、RotateSphereDragger、Scale1DDragger、Scale2DDragger、
Translate1DDragger、Translate2DDragger都是继承Dragger
ScaleAxisDragger、TabBoxDragger、TabBoxTrackballDragger、TabPlaneDragger、
TabPlaneTrackballDragger、TrackballDragger、TranslateAxisDragger、
TranslatePlaneDragger都是继承CompositeDragger
而对外暴露的操作器一般都是组合操作器。
Command创建了移动，缩放，旋转的命令，在Dragger中使用。
回到例子中来，osgManipulator::Dragger* dragger = createDragger(name);根据指定的名称
创建拖拽器，判断是否缩放拖拽器，如果不缩放拖拽器，则通过DraggerContainer类，在遍历的
时候计算矩阵保持拖拽器的固定大小。
dragger->addTransformUpdating(selection);设置更新矩阵，用于更新拖拽器自身的位置。
 dragger->setActivationModKeyMask(osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_CTRL);
    dragger-
>setActivationKeyEvent('a');
设置了当按住ctrl+ a的时候，拖拽器有效。
前文分析的有些乱，下面做一个总结：
拖拽器实现指定模型的平移、缩放、选择等操作，（拖拽器本身也是模型，根据不同拖拽方式，
setupDefaultGeometry设置geometry），Dragger类是基类，CompositeDragger是组合拖拽器的
基类，Dragger派生出很多子类，都是单一的功能，比如只向右移动，而我们应用的拖拽器一般
都是组合拖拽器，比如向x，y，z三个方向移动，这就是三个Dragger的叠加，组合拖拽器就是这
些基本拖拽器的叠加。
拖拽器在操控指定模型的时候，通过DraggerCallback来更新实现变换。
dragger->addTransformUpdating(selection);就把模型的MatrixTransform给了拖拽器用于更新
。拖拽器又是怎么更新的呢？拖拽器又是怎么样改变模型姿态的呢？
在Dragger递归的时候traverse，如果是事件遍历，调用Dragger的handle，然后判断鼠标的按下
、释放、移动等各种状态，求交运算， dragger->handle(_pointer, ea, aa);然后调用具体的
某个拖拽器的handle，通过Command和receive来最终实现拖拽效果。
作者：yungis 发表于2013/4/27 7:58:37 原文链接
阅读：2025 评论：0 查看评论
 
[原]osglogo例子
在osg中osgGetVersion()获取osg的版本信息。
本例子通过Geode和Geometry创建最基本的几何体，实现logo的绘制，不进行详细的研究。
里面的地球，通过ShapeDrawable纹理贴图，MatrixTransform的setUpdateCallback(new 
osg::AnimationPathCallback实现自动的旋转。
本例子MyBillboardTransform : public osg::PositionAttitudeTransform实现了朝向一直屏幕
的效果，这里需要比较一下MyBillboardTransform、Billboard、AutoTransform朝向屏幕的实现
方法。首先看MyBillboardTransform：
重写computeLocalToWorldMatrix方法，计算视点坐标
bool computeLocalToWorldMatrix(osg::Matrix& matrix,osg::NodeVisitor* nv) const
 {
            osg::Quat billboardRotation;
            osgUtil::CullVisitor* 
cullvisitor = dynamic_cast<osgUtil::CullVisitor*>(nv);
            if (cullvisitor)
   
         {
                osg::Vec3 eyevector = cullvisitor->getEyeLocal()-
_position;
                eyevector.normalize();
                osg::Vec3 side = 
_axis^_normal;
                side.normalize();
                float angle = atan2


(eyevector*_normal,eyevector*side);
                billboardRotation.makeRotate
(osg::PI_2-angle,_axis);
            }
            matrix.preMultTranslate(_position);

           matrix.preMultRotate(billboardRotation);
            matrix.preMultRotate
(_attitude);
            matrix.preMultTranslate(-_pivotPoint);
            return 
true;
        }实现节点一直朝向屏幕
看看Billboard
Billboard是在CullVisitor  void CullVisitor::apply(Billboard& node)的时候也是获取视点
坐标，调用computeMatrix来实现的，根据不同的设置方法计算computeMatrix(Matrix& 
modelview, const Vec3& eye_local, const Vec3& pos_local) const中的modelview。
AutoTransform也是在AutoTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& 
matrix,NodeVisitor*)中计算computeMatrix()修改_cachedMatrix.makeRotate(_rotation);
    
_cachedMatrix.postMultTranslate(_position);
    _cachedMatrix.preMultScale(_scale);
   
 _cachedMatrix.preMultTranslate(-_pivotPoint);这几个影响节点编号的属性来实现的。
总结起来，他们都是在剔除的过程中通过CullVisitor的apply方法，调用各自的方法来完成朝向


屏幕矩阵的计算。
作者：yungis 发表于2013/4/23 7:55:50 原文链接
阅读：645 评论：0 查看评论
 
[原]osglogicop例子
该例子演示了opengl中的glLogicOp功能，指定不同的逻辑运算实现当前颜色和帧缓冲的颜色计
算。有以下几种参数
GL_CLEAR 0
GL_SET 1
GL_COPY s
GL_COPY_INVERTED ~s
GL_NOOP d
GL_INVERT ~d
GL_AND s & d
GL_NAND ~(s & d)
GL_OR s | d
GL_NOR ~(s | d)
GL_XOR s ^ d
GL_EQUIV ~(s ^ d)
GL_AND_REVERSE s & ~d
GL_AND_INVERTED ~s & d
GL_OR_REVERSE s | ~d
GL_OR_INVERTED ~s | d
s代表当前颜色，d代表帧缓冲中的颜色。前面是glLogicOp中可以接受的参数，后面是运算结果
。在osg中对应LogicOp类，它继承StateAttribute，属于状态属性的一种。在类的内部定义了以
上参数的枚举。
回到例子中，定义了 osg::LogicOp*   logicOp =   new osg::LogicOp
(osg::LogicOp::OR_INVERTED);并且 stateset->setAttributeAndModes
(logicOp,osg::StateAttribute::OVERRIDE|osg::StateAttribute::ON);启用属性和模式。
stateset->setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN);设置绘制优先级。
setRenderingHint和setRenderBinDetails都可以设置节点绘制的顺序，在osg中根据他们参数的
数值进行节点渲染顺序的配置，达到可以控制节点渲染顺序的功能。
接下来通过TechniqueEventHandler来控制当前logicOp 使用的逻辑运算符。
作者：yungis 发表于2013/4/22 7:36:58 原文链接
阅读：371 评论：0 查看评论
 
[原]osglightpoint例子
该例子演示了光点的效果，主要应用osgSim库中的LightPoint、LightPointNode、
SequenceGroup、BlinkSequence，osgSim库属于仿真库，扩展库。应用osg核心库完成一些指定
的效果。因此研究这个例子只需要指定以上这几个类的作用即可。
LightPoint是光点类，有如下属性：
bool                        _on;
        osg::Vec3                   _position;
       
 osg::Vec4                   _color;
        float                       _intensity;
      float                       _radius;
        osg::ref_ptr<Sector>        

_sector;
        osg::ref_ptr<BlinkSequence> _blinkSequence;
        BlendingMode      
          _blendingMode;
是否打开、位置、颜色、强度、半径、扇区、闪烁、模式
从以上的属性可以指定，这个光点可以调整大小位置，可以运动可以变换颜色，闪烁效果。
而LightPointNode是光点节点，里面保存了一个光点列表typedef std::vector< LightPoint > 
LightPointList;
SequenceGroup用于关联一组序列，内部只有一个基本时刻double      _baseTime;
BlinkSequence闪烁序列，内部的属性：double                      _pulsePeriod;
       
double                      _phaseShift;
        PulseData                   
_pulseData;
        osg::ref_ptr<SequenceGroup> _sequenceGroup;从中可以看出可以添加很
多脉冲，每个脉冲的间隔、停顿等。它属于LightPoint光点的一个属性，也就说一个光点可以以
SequenceGroup定义的基本时间为基本仿真时间，根据BlinkSequence中设置的变换颜色和光点强
度和脉冲。
明白了以上几个类之间的关系，这个例子就很好理解了。
在createLightPointsDatabase函数中创建了很多光点，设定了位置和颜色的变换范围，里面有
一个：
lpn->setPointSprite设置了光点添加纹理使用模糊的效果，必须指定0纹理单元（后面研究实现
方法）。
CreateBlinkSequenceLightNode函数创建了闪烁的光点，设置序列组，添加脉冲，设置强度位置
等等。
我们详细的研究一下LightPointNode，说是光点节点，但是它本身不发光，但可以通过其他方式
模拟出发光的效果。这个节点很特别，在osg中节点组成场景树，通过剔除遍历场景树构建状态
树和渲染树，如果让我们自己实现这个LightPointNode节点，我们想到的方式可能是
LightPointNode : public osg:Geode让他继承geode，然后adddrawable把光点的drawable添加
进去进行渲染。
而实际中LightPointNode并没有采用这种方法，而是继承Node，并且没有add任何的子节点。所
有的的功能都是在traverse递归的时候实现的。
这就涉及到了如何跳过场景树去绘制节点，答案是在剔除的时候去手动构建状态树，我们进入代
码看看是怎么样手动构建的。
首先 osgUtil::CullVisitor* cv = dynamic_cast<osgUtil::CullVisitor*>(&nv);用于判断只
有在剔除遍历的时候才继续运行下面的代码，
osg::Matrix matrix = *(cv->getModelViewMatrix());
        osg::RefMatrix& projection 
= *(cv->getProjectionMatrix());
        osgUtil::StateGraph* rg = cv-
>getCurrentStateGraph();
        if (rg->leaves_empty())
        {
            // this 
is first leaf to be added to StateGraph
            // and therefore should not 
already know current render bin,
            // so need to add it.
            cv-
>getCurrentRenderBin()->addStateGraph(rg);
        }
获取模型视图矩阵、获取投影矩阵、获取当前的渲染根节点。
typeid(*object)==typeid(LightPointDrawable)
用于判断object是否是(LightPointDrawable)类型的，如果是返回true否则返回false。
接下来 drawable = _pointSprites ? new LightPointSpriteDrawable : new 
LightPointDrawable;
这里我们看到了_pointSprites ，这就是是否让LightPointNode使用纹理，如果使用纹理则new 
LightPointSpriteDrawable否则new LightPointDrawable。并且把这个drawable设置成了当前的
userdata。
接下来把这个drawable收到的添加到rg->addLeaf(new osgUtil::RenderLeaf
(drawable,&projection,NULL,FLT_MAX));渲染叶中，到目前为止需要注意，这个drawable中还
没有任何内容，接下来就需要根据_lightPointList去向这个drawable添加绘制的内容，注意添
加addBlendedLightPoint和addAdditiveLightPoint。
现在我们进入LightPointDrawable中一看究竟，LightPointDrawable继承Drawable，需实现
drawImplementation接口，关于drawImplementation我们会在不久的以后进行详细的研究。
这里根据_sizedOpaqueLightPointList、_sizedBlendedLightPointList、
_sizedAdditiveLightPointList中的内容进行了绘制，在这里面看到了状态的切换，看到了
opengl的代码。
再补充一下，LightPointDrawable中没有应用模糊纹理，因此state.applyTextureMode
(0,GL_TEXTURE_1D,false);
    state.applyTextureMode(0,GL_TEXTURE_2D,false);
而看看LightPointSpriteDrawable，state.applyTextureMode(0,GL_TEXTURE_2D,true);这里应
用了纹理，这就是两者差别的体现。
研究完了这一趟，似乎触及到了osg中核心的一些东西。至于我们刚才提出的问题为什么没有把
他设计成Geode，而是继承Node，接下来大家一起思考。
作者：yungis 发表于2013/4/19 7:43:24 原文链接
阅读：510 评论：0 查看评论
 
[原]osglight例子
先列上两个链接介绍osg中的矩阵变换。
http://www.cnblogs.com/indif/archive/2011/05/13/2045106.html
http://www.cppblog.com/acmiyou/archive/2009/08/24/94292.html
opengl中矩阵是列主序，osg中是行主序。
个人觉得这样从应用上去考虑原因，opengl是最低层低级的软件和硬件的接口，考虑的是高效性
能，osg是高级三维引擎，考虑的是应用和便于理解。opengl中的矩阵使一个16大小的一维数组
，因此在进行矩阵运算的时候只需要指针++就可以到下一个。
而实际的应用中，我们一般理解点是行主序的三个数，
 osg当中:  newpos  =oldpos * T *R    //先执行平移 后执行旋转    (全局坐标系)
因此执行以上的变换，先平移后旋转，很容易理解。
在来说一下MatrixTransform 和PositionAttitudeTransform，一个是矩阵变换一个是位置姿态
，MatrixTransform 是按着矩阵相乘的顺序做变换，而PositionAttitudeTransform是按着SRT的
顺序变换，所以对于PositionAttitudeTransform无论是先设置位置旋转缩放还是后设置结果都
一样。我们从源代码中看个究竟。
对于MatrixTransform 
bool MatrixTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& matrix,NodeVisitor*) const
{
  
  if (_referenceFrame==RELATIVE_RF)
    {
        matrix.preMult(_matrix);
    }
    
else // absolute
    {
        matrix = _matrix;
    }
    return true;
}
直接做了矩阵的左乘，即_matrix*matrix
而PositionAttitudeTransform
bool PositionAttitudeTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& 

matrix,NodeVisitor*) const
{
    if (_referenceFrame==RELATIVE_RF)
    {
        
matrix.preMultTranslate(_position);
        matrix.preMultRotate(_attitude);
        
matrix.preMultScale(_scale);
        matrix.preMultTranslate(-_pivotPoint);
    }
    
else // absolute
    {
        matrix.makeRotate(_attitude);
        
matrix.postMultTranslate(_position);
        matrix.preMultScale(_scale);
        
matrix.preMultTranslate(-_pivotPoint);
    }
    return true;
}
则与顺序无关，完全是按着_scale*_attitude*_position*matrix
而_pivotPoint指定了变换轴，最终把节点移动到变换轴处。
关于RELATIVE_RF和ABSOLUTE_RF我们前面的例子介绍过。
我们回到例子中:
createRoom函数中创建了一个正方体，里面有个
osg::PositionAttitudeTransform* pat = new osg::PositionAttitudeTransform();
pat添加了ModelTransformCallback根据仿真时间重新计算姿态。       pat->setPivotPoint
(loaded_bs.center());
有了上面的介绍我们就很容易理解了，设置节点的包围球中心为轴心。
osg::StateSet* wall = new osg::StateSet;
    wall->setMode
(GL_CULL_FACE,osg::StateAttribute::ON);
设置GL_CULL_FACE打开，即节点的正面被裁切，实现朝着观察者的面不绘制的效果。
createWall绘制一面墙
osgUtil::SmoothingVisitor::smooth(*geom);自动计算了法向量。
createLights创建灯。
我们着重研究一下这个函数
LightSource继承Group，是场景中的光源节点，保存了一个ref_ptr<Light>                  
_light;Light是具体的光照类，内部保存了如下属性：
int _lightnum;                           // OpenGL light number
        Vec4 

_ambient;                           // r, g, b, w
        Vec4 _diffuse;              

             // r, g, b, w
        Vec4 _specular;                          // r, g, 

b, w
        Vec4 _position;                          // x, y, z, w
        Vec3 

_direction;                         // x, y, z
        float _constant_attenuation;   

          // constant
        float _linear_attenuation;               // linear
      
  float _quadratic_attenuation;            // quadratic
        float _spot_exponent; 

                   // exponent
        float _spot_cutoff;                      // 

spread
一个光源的基本属性颜色衰减等，_lightnum是与opengl的光源id相对于，默认为0。
在createLights这个函数中创建了两个光源，把一个点和一个光源添加到MatrixTransform中，
这样模拟了点就是光源的效果，MatrixTransform中添加了AnimationPathCallback一个动画，
光源AnimationPathCallback我们之前的例子中研究过，很按着指定的路径运动。
最后一点    viewer.getCamera()->setCullingMode( viewer.getCamera()->getCullingMode() 
& ~osg::CullStack::SMALL_FEATURE_CULLING);
去除了细节裁剪，这样在场景剔除的时候就不会用到SMALL_FEATURE_CULLING。
作者：yungis 发表于2013/4/17 7:54:12 原文链接
阅读：615 评论：1 查看评论
 
[原]osglauncher例子
该例子通过读取osg.conf文件，把一些图片路径和应用程序路径读取到了Xample里面。通过
setupGraph函数把每个图片添加到窗体中，PickHandler继承GUIEventHandler，获取鼠标所选图
片对应的应用程序名称，同时更新_updateText（显示图片的名称），单击后运行响应的应用程
序。这里用了 system();指定指定的程序。
作者：yungis 发表于2013/4/12 7:37:23 原文链接
阅读：343 评论：0 查看评论
 
[原]osgkeyboardmouse例子
本例子演示了拾取的功能。
PickHandler继承GUIEventHandler
‘s’键通过CreateModelToSaveVisitor把选中的节点写出。
virtual void apply(osg::Node& node)
    {
        osgFX::Scribe* scribe = 
dynamic_cast<osgFX::Scribe*>(&node);
        if (scribe)
        {
            for
(unsigned int i=0; i<scribe->getNumChildren(); ++i)
            {
                
_group->addChild(scribe->getChild(i));
            }
        }
        else
        {
   
        traverse(node);
        }
    }
‘o’键写出了整个场景。
‘p’键切换拾取的方式。
在例子中用了两种求交的方式：1、PolytopeIntersector；指定一个矩形区域求交，构造函数
PolytopeIntersector(CoordinateFrame cf, double xMin, double yMin, double xMax, 
double yMax);通过cf指定了一种坐标参考，后面的参数指定了一个矩形。
 enum CoordinateFrame
        {
            WINDOW,
            PROJECTION,
            
VIEW,
            MODEL
        };
关于这几种方式：MODEL方式表示使用世界坐标，传入参数也就直接是世界坐标；WINDOW、
PROJECTION和VIEW都是传入屏幕/投影窗口/视口坐标作为参数，并且设法在求交过程中将它们转
换为世界坐标。如果希望使用WINDOW等方式，需要节点是相机节点。我们进入代码中看看这几种
方式的实现：
polytopeintersector.cpp中，
osg::Matrix matrix;
    switch (_coordinateFrame)
    {
        case(WINDOW):
 if (iv.getWindowMatrix()) matrix.preMult( *iv.getWindowMatrix() );
            if 

(iv.getProjectionMatrix()) matrix.preMult( *iv.getProjectionMatrix() );
            
if (iv.getViewMatrix()) matrix.preMult( *iv.getViewMatrix() );
            if 
(iv.getModelMatrix()) matrix.preMult( *iv.getModelMatrix() );
            break;
      
  case(PROJECTION):
            if (iv.getProjectionMatrix()) matrix.preMult( 

*iv.getProjectionMatrix() );
            if (iv.getViewMatrix()) matrix.preMult( 

*iv.getViewMatrix() );
            if (iv.getModelMatrix()) matrix.preMult( 

*iv.getModelMatrix() );
            break;
        case(VIEW):
            if 

(iv.getViewMatrix()) matrix.preMult( *iv.getViewMatrix() );
            if 


(iv.getModelMatrix()) matrix.preMult( *iv.getModelMatrix() );
            break;
      
  case(MODEL):
            if (iv.getModelMatrix()) matrix = *iv.getModelMatrix();
    
        break;
    }
无论是哪一种方式，最终都转换到了世界坐标。
2、LineSegmentIntersector；使用构造函数LineSegmentIntersector(CoordinateFrame cf, 
double x, double y);指定一点求交。
所以为了更精确的球交，应使用osgUtil::Intersector::WINDOW窗口坐标，viewer->getCamera
()->accept(iv);
toggleScribe函数就是使用osgFX::Scribe实现框体选中的效果。
作者：yungis 发表于2013/4/11 7:05:25 原文链接
阅读：499 评论：0 查看评论
 
[原]osgkeyboard例子
本例子演示了键盘事件，比较简单。
通过KeyboardModel类绘制出一个键盘，KeyboardEventHandler继承GUIEventHandler，实现键盘
事件的处理。
作者：yungis 发表于2013/4/11 6:18:42 原文链接
阅读：313 评论：0 查看评论
 
[原]osgkdtree例子
本例子演示了KDTree，实际上没什么内容。我们就在这没内容的几行代码中挖一挖。
关于KDTree的介绍http://www.cnblogs.com/eyeszjwang/articles/2429382.html，在这里可以
看看。我们不研究算法，只研究代码和实现。
KDTree为场景的求交提供了一种更加有效率、更加精确的算法。
例子中只有一句和KDTree有关的osgDB::Registry::instance()->setBuildKdTreesHint
(osgDB::ReaderWriter::Options::BUILD_KDTREES);在Registry中注册构建KDTree。我们进入
Registry中，构造函数：
_buildKdTreesHint = Options::NO_PREFERENCE;
    _kdTreeBuilder = new 
osg::KdTreeBuilder;
    
    const char* kdtree_str = getenv("OSG_BUILD_KDTREES");

if (kdtree_str)
    {
        bool switchOff = (strcmp(kdtree_str, "off")==0 || 

strcmp(kdtree_str, "OFF")==0 || strcmp(kdtree_str, "Off")==0 );
        if 

(switchOff) _buildKdTreesHint = Options::DO_NOT_BUILD_KDTREES;
        else 
_buildKdTreesHint = Options::BUILD_KDTREES;
    }
从这里可以看出KdTreeBuilder是构建KDTree的地方，首先，KDTree没有指定，读取环境变量，
如果环境变量中没有off字样的就设置Options::BUILD_KDTREES;可见在osg默认是构建了KDTree
的。顺着这些信息看看，KDTree是在什么地方构建的？
在DatabasePager中我们可以看到如下的代码：
_kdTreeBuilder = osgDB::Registry::instance()->getKdTreeBuilder()->clone();
virtual void apply(osg::Geode& geode)
    {
        StateToCompile::apply(geode);

  if (_kdTreeBuilder.valid())
        {
            geode.accept(*_kdTreeBuilder);
   }
    }
他们都在FindCompileableGLObjectsVisitor这个类中，DatabasePager分页数据库，管理
PagedLOD和ProxyNode的，里面存放了数据请求列表、数据等待删除列表、数据等待编译列表、
数据等待融合场景列表、而这个类就是查找需要编译的数据。（具体内容看《最长的一帧》）
KDTree就是在这里构建的。
KdTreeBuilder是构建的关键类，不用说继承自NodeVisitor，要遍历场景的。里面只有void 
apply(osg::Geode& geode);因为它只对几何体感兴趣。
KDTree的构建把我们带到了KDTree这个类中，具体的算法不做分析了，KDTree的用法在上次求交
的例子中有了应用，求交更加精确。
Registry是一个单例，在程序的运行中只有一个对象，因此这个的程序中又有一个
KdTreeBuilder。
作者：yungis 发表于2013/4/9 7:36:45 原文链接
阅读：1030 评论：0 查看评论
 
[原]osgintersection例子
先说一下osgSim库，它提供虚拟仿真效果的节点工具，用于特殊效果。
这个例子中涉及到了osgSim::LineOfSight，我们就来看看这个类是干什么，从字面上可知，它
是视线、瞄准线。
DatabaseCacheReadCallback这个类继承ReadCallback，在相交的测试中，场景可能有PagedLOD
，而计算相交过程中，PagedLOD不是精度最高的节点（如地球），这样计算的就不准确，这个
ReadCallback类就保证了在IntersectionVisitor::apply(osg::PagedLOD& plod)时候，加载最
高精度的PagedLOD，从而保证计算的精度。但加载节点是比较耗时的。而这个
DatabaseCacheReadCallback是一个缓存数据库，把加载过的PagedLOD缓存下来，下次直接从缓
存中加载。readNodeFile是主要的函数。
LineOfSight类建立和地球的相交线。通过LOS结构存储一个起点和一个终点，把和场景的交点保
存在Intersections中。在内部保存一个osgUtil::IntersectionVisitor            
_intersectionVisitor;进行相交测试。
computeIntersections是相交计算的主要函数，IntersectorGroup存放了一组相交的线段，之前
我们提到过，在osg中有多种相交的计算（线、面、体），线与场景相交最为常见。
接下来：
_intersectionVisitor.reset();
    _intersectionVisitor.setTraversalMask

(traversalMask);
    _intersectionVisitor.setIntersector( intersectorGroup.get() );
相交访问器重置，设置掩码，添加相交的数据Intersector，Intersector有四个子类，用于和场
景求交。
 scene->accept(_intersectionVisitor);
通过这个函数遍历场景计算相交的点。在IntersectionVisitor中，inline void intersect
(osg::Drawable* drawable) { _intersectorStack.back()->intersect(*this, drawable); }
是具体的求交的方法，具体的算法隐藏在子类中，线段相交的算法在
LineSegmentIntersector::intersect(osgUtil::IntersectionVisitor& iv, osg::Drawable* 
drawable)中，具体的实现算法我们不做研究，从中可以看到KdTree，这个类为场景的求交提供
了更加精确的工具，之后我们马上就会研究这个东西。
接下来，就可以获取相交的成果了，
 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections& intersections = lsi-
>getIntersections();
            
            for
(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator itr = intersections.begin
();
                itr != intersections.end();
                ++itr)
            {
   
            const osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection& intersection = 
*itr;
                if (intersection.matrix.valid()) intersectionsLOS.push_back( 
intersection.localIntersectionPoint * (*intersection.matrix) );
                else 
intersectionsLOS.push_back( intersection.localIntersectionPoint  );
            }
从中获取相交的点。
这里我们不妨思考一下，在osg中为什么有那么多的visitor和callback存在呢？无论什么功能都
使用的visitor，我想osg作为一种非常成熟的渲染引擎，必须从构架上清晰，这些visitor都是
osg的扩展功能，不能影响总体架构。更重要是是osg采用的是树状结构构建场景、进行渲染的，
通过这个visitor很容易实现递归遍历场景，这就是访问者模式应用之所在，而callback提供了
一种扩展的接口。而且在visitor过程中存在很多成对的东西，如：push/pop、在求交访问器中
存在enter/leave，这就是访问者进入-离开，没有改变场景。访问者模式的缺点也就清除了，他
必须重载所有的节点类，如果osg中有新的节点类型添加，改动会很大。
离题万里了，回到例子中，看看HeightAboveTerrain，功能也类似，求的是和地形的交点，这个
地形就具有具体的空间参考了。
接下来，求出求交时间，打印交点。
ElevationSlice求的面与地形的交点。
else if中没有应用osg封装的类，直接使用LineSegmentIntersector求交，当然，这样只会对当
前场景进行计算，如果有PagedLOD，则不会加载，然后打印出结果。
作者：yungis 发表于2013/4/8 7:55:42 原文链接
阅读：1503 评论：0 查看评论
 
[原]osgimpostor例子
本例子演示了impostor代替节点的应用。
以下是转自网上翻译源码的内容：
Impostor是一种LOD组节点，它既允许通过子结点到视点的距离来选择相应的子结点，又可以通
过到视点的距离来选择图片缓存。Impostor的原理是：通过缓存几何体（realgeometry）的图像
，然后在之后的帧内使用该图像代替该几何体。这有点像Billboard，但是， 它是实时更新并与
视点的位置相关的。通过映射了该纹理的四边形，可以降低场景的复杂度以提高性能。OSG中的
impostor并不是完全按照上述网址中的技术来实现的，但是这应该是个不错的开始。OSG的
Impostor结点远没有那么复杂，因为使用时你并不需要重构（重新组织）你的整个场景。你所要
做的就是为Impostor结点的每一个子结点设置相应的LOD可见范围值（visiblerange value），
并且设置一个Impostor阈值，来告诉渲染器（renderer）在什么距离以外应该使用Impostor的图
像缓存。osg::CullVisitor会自动处理所有的渲染前期（pre-renderingstages）的设置，计算
出所需的ImpostorSprites（这个类封装了图像缓存与四边形），并随视点的变化更新它们。如
果你使用osg::SceneView/CullVisitor，所有为了支持Impostor的复杂过程都会被很好的隐藏。
关于Impostor还有很多改进计划：
1) 估计一个ImpostorSprite在多少帧内会被重用，如果被重用的次数不会多于一个最小阈值的
话，就不创建这个ImpostorSprite而是直接使用几何体
2）与内存中的纹理共享数据
3）对ImpostorSprite使用简单的3D几何体而不是Billboard
4）减小ImpostorSprite的大小使之更适合内在的(underlying)几何体
Impostor继承自LOD，我们都知道LOD实现在指定范围内显示物体，Switch节点可以开关节点，这
些是怎么实现的呢，我们进入源码看看究竟。
virtual void traverse(NodeVisitor& nv);每个类型的节点当访问它的时候，都会进行递归调
用，而递归的关键就是traverse。
void Group::traverse(NodeVisitor& nv)
{
    for(NodeList::iterator 

itr=_children.begin();
        itr!=_children.end();
        ++itr)
    {
(*itr)->accept(nv);
    }
}
这是Group的递归，直接遍历所有的子节点。
再来看看LOD的递归调用，
for(unsigned int i=0;i<numChildren;++i)
            {    
                if 
(_rangeList[i].first<=required_range && required_range<_rangeList[i].second)
         
       {
                    _children[i]->accept(nv);
                }
            }
是的，判断了该节点是否在指定的视野内，如果不在就不进行递归调用，这样在osg中无论是更
行回调、事件回调、裁切回调，包括自己实现的回调，都会进行判断，不在视野内就忽略。
而在Impostor中的traverse呢，通过ImpostorSprite创建图片代替，在createImpostorSprite这
个函数中实现具体的图片创建过程，通过帧缓存对象，把节点选择到纹理中。
回到例子中，CreateHouses()创建了一个房子模型，加入到nodes中，LayoutAsGrid()函数通过
代替节点加入400个模型，
osgSim::Impostor * impostor = new osgSim::Impostor();
            impostor-
>setImpostorThreshold(static_cast<float> (Threshold));
            impostor-
>addChild(groups[i]);
            impostor->setRange(0, 0.0f, 1e7f);
         
impostor->setCenter(groups[i]->getBound().center());
设置代替节点的参数。
TestManipulator继承CameraManipulator，测试的操作器。写自己的操作器只需重写几个类就可
以实现，
 /** set the position of the matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/
        virtual 
void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix);
        /** set the position of the 
matrix manipulator using a 4x4 Matrix.*/
        virtual void setByInverseMatrix
(const osg::Matrixd& matrix) { setByMatrix(osg::Matrixd::inverse(matrix)); 
/** get the position of the manipulator as 4x4 Matrix.*/
        virtual osg::Matrixd 
getMatrix() const;
        /** get the position of the manipulator as a inverse 
matrix of the manipulator, typically used as a model view matrix.*/
        virtual 
osg::Matrixd getInverseMatrix() const;
最重要的是getInverseMatrix这个函数，osg中每一帧的更新回调会调用操作器的这个函数赋值
给相机，实现相机的更新。
virtual void setNode(osg::Node*);
/** Move the camera to the default position. 
            May be ignored by 
manipulators if home functionality is not appropriate.*/
        virtual void home
(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& us);
      
        /** 
Start/restart the manipulator.*/
        virtual void init(const 
osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& us);
        /** handle events, 
return true if handled, false otherwise.*/
        virtual bool handle(const 
osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& us);
这几个函数在重写的时候也经常用到，设置中心节点，初始位置、初始化，事件处理。
作者：yungis 发表于2013/4/2 7:17:31 原文链接
阅读：672 评论：1 查看评论
 
[原]osgimagesequence例子
本例子演示了图片的播放
createModel创建geometry，createState创建stateset。
ImageSequence继承自ImageStream，ImageStream继承自Image，实现图像流的播放控制，
ImageSequence可以实现作为纹理贴图时纹理控制。有三种模式
enum Mode
        {
            PRE_LOAD_ALL_IMAGES,

PAGE_AND_RETAIN_IMAGES,
            PAGE_AND_DISCARD_USED_IMAGES
        };
全部提前加载、用到时候加载和用完后舍去。imageSequence->play();之后就可以按着设定的模
式播放图片。
FindImageStreamsVisitor类把所有的ImageStream放置到_imageStreamList中，然后通过
MovieEventHandler进行暂停、播放、循环等设置。
作者：yungis 发表于2013/3/27 7:25:24 原文链接
阅读：400 评论：1 查看评论
 
[原]osghud例子
本例子演示了HUD的功能，之前的很多例子都用到了HUD，而且实现HUD有很多的方式。其实HUD也
是一个节点，唯一的特别之处就是从一个指定的位置观察这个节点，这个节点一直以平面的方式
投到创建的表面，不随着场景和视点的变换而变换。
createHUD()这个函数：
第一步、创建个相机，它的自节点绘制到这个HUD中。
第二步、设置投影矩阵，这个就是投影到场景的屏幕上。
第三部、设置相对帧，setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);camera-
>setViewMatrix(osg::Matrix::identity());这个保证这个节点不随着场景和视点的变换而变化
。
第四部、清除深度缓存camera->setClearMask(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
第五步、设置渲染顺序camera->setRenderOrder(osg::Camera::POST_RENDER);这个保证了最后
渲染，HUD一直在场景的最外面。
第六步、camera->setAllowEventFocus(false);保证该HUD不接受事件。
之后在HUD上添加文字和画板。
在main函数中颜色了添加HUD的几种方式：
第一种、因为这里的HUD载体是Camera节点，所以 osg::Camera* hudCamera = createHUD();
        // set up cameras to render on the first window available.
hudCamera->setGraphicsContext(windows[0]);
        hudCamera->setViewport
(0,0,windows[0]->getTraits()->width, windows[0]->getTraits()->height);
viewer.addSlave(hudCamera, false);
把相机设置了响应的图形上下文，作为一个附属相机添加
到viewer中。
第二种、这里的相机有事一个节点， group->addChild(createHUD());
作为一个节点添加中场景中。
这里还有两个类：
 SnapImage* postDrawCallback = new SnapImage("PostDrawCallback.png");
viewer.getCamera()->setPostDrawCallback(postDrawCallback);        
       
viewer.addEventHandler(new SnapeImageHandler('p',postDrawCallback));
SnapImage* finalDrawCallback = new SnapImage("FinalDrawCallback.png");
viewer.getCamera()->setFinalDrawCallback(finalDrawCallback);        
        
viewer.addEventHandler(new SnapeImageHandler('f',finalDrawCallback));
用于把HUD内容写出来，这里需要说明的是setPreDrawCallback、setPostDrawCallback、
setFinalDrawCallback相机在绘制中有三次的回调，回之前，绘制后，最后，在
RenderStage::draw函数中被调用。
作者：yungis 发表于2013/3/25 7:29:24 原文链接
阅读：831 评论：0 查看评论
 
[原]osghangglide例子
这个例子主要模拟了飞机视角的操作器，绘制了一些必要的场景。
从createModel开始，ClearNode是这样的一个节点，清除颜色和深度缓冲区，并且设
置“RenderBin”为-1。（关于RenderBin之前的例子中有说明）通过setRequiresClear设置清除颜色是否可用。这个节点比场景中的其
他节点先绘制。在CullVisitor中的CullVisitor::apply(osg::ClearNode& node)使用，也就是
说每一帧都调用这个函数清空颜色和深度缓冲。
Transform是变换的基类，MoveEarthySkyWithEyePointTransform继承Transform实现场景跟着鼠
标的变换。重写了computeLocalToWorldMatrix和computeWorldToLocalMatrix，这里用了
getEyeLocal()这个函数获取当前的视点坐标，进入CullStack这个函数，看看这里面有存储了当
前场景很多数据，
inline osg::Viewport* getViewport();
        inline osg::RefMatrix* 
getModelViewMatrix();
        inline osg::RefMatrix* getProjectionMatrix();
inline osg::Matrix getWindowMatrix();
        inline const osg::RefMatrix* getMVPW();
inline const osg::Vec3& getEyeLocal() const { return _eyePointStack.back(); }
inline const osg::Vec3& getViewPointLocal() const { return _viewPointStack.back(); }
模型矩阵、投影矩阵、MVPW矩阵等等。相机是CullStack的孙子节点，因此说相机也有这些方法
可用。
例子之后构建了一颗模型树。
makeSky()绘制天空，RenderBin设置-2，makeBase()设置-1，makeTrees()绘制树，
makeTerrain()绘制地形，makeTank()绘制坦克。
最后viewer.setCameraManipulator(new GliderManipulator());设置了GliderManipulator这个
操作器，写自己的操作器需要继承CameraManipulator，主要重写getInverseMatrix这个函数。
这个操作器中的其他函数就不做深入的研究了。
作者：yungis 发表于2013/3/25 7:02:49 原文链接
阅读：493 评论：1 查看评论
 
[原]osggraphicscost例子
这个例子比较有用，平均了三维场景CPU和GPU的花费。
进入GraphicsCostEstimator这个类，
 CostPair estimateCompileCost(const osg::Geometry* geometry) const { return 
_geometryEstimator->estimateCompileCost(geometry); }
    CostPair estimateDrawCost
(const osg::Geometry* geometry) const { return _geometryEstimator->estimateDrawCost
(geometry); }
    CostPair estimateCompileCost(const osg::Texture* texture) const { 
return _textureEstimator->estimateCompileCost(texture); }
    CostPair 
estimateDrawCost(const osg::Texture* texture) const { return _textureEstimator-
>estimateDrawCost(texture); }
    CostPair estimateCompileCost(const osg::Program* 
program) const { return _programEstimator->estimateCompileCost(program); }
CostPair estimateDrawCost(const osg::Program* program) const { return 
_programEstimator->estimateDrawCost(program); }
    CostPair estimateCompileCost
(const osg::Node* node) const;
    CostPair estimateDrawCost(const osg::Node* node) 
const;
对Geometry、Texture、Program和Node的编译和绘制都做了评估。
typedef std::pair<double, double> CostPair;
代表CPU和GPU所花的时间。
GraphicsCostEstimator负责评估Geometry、Texture、Program、Node编译和绘制所用的时间。
CollectCompileCosts这个类是计算时间的类，继承自osg::NodeVisitor，先来回忆一下
osg::NodeVisitor，它是一个访问者模式，节点accept它，它就可以通过apply函数实现相应的
功能。NodeCallback就是通过NodeVisitor实现，只是在没一帧的更新回调中都调用了这个
accept递归遍历。
我们回到这个例子，这个例子统计的时间并不是运行时统计的，而是事先定制好了一些基本的时
间，然后通过Geometry、Texture、Program、Node中的数据量。
看GeometryCostEstimator的setDefaults函数：
void GeometryCostEstimator::setDefaults()
{
    double transfer_bandwidth = 
10000000000.0; // 1GB/sec
    double gpu_bandwidth = 50000000000.0; // 50 GB/second
   
 double min_time = 0.00001; // 10 nano seconds.
    _arrayCompileCost.set(min_time, 
1.0/transfer_bandwidth, 256); // min time 1/10th of millisecond, min size 256
    
_primtiveSetCompileCost.set(min_time, 1.0/transfer_bandwidth, 256); // min time 

1/10th of millisecond, min size 256
    _arrayDrawCost.set(min_time, 

1.0/gpu_bandwidth, 256); // min time 1/10th of millisecond, min size 256;
   
_primtiveSetDrawCost.set(min_time, 1.0/gpu_bandwidth, 256); // min time 1/10th of 
millisecond, min size 256;
    _displayListCompileConstant = 0.0;
    
_displayListCompileFactor = 10.0;
}
通过这些基本的单位时间，计算总体的时间。
作者：yungis 发表于2013/3/24 11:23:19 原文链接
阅读：391 评论：0 查看评论
 
[原]osggpx例子
首先来看Track这个类，维护了一个TrackSegment集合。
TrackSegment维护了一个TrackPoint集合。
TrackPoint有经纬高和时间组成，在每一刻能唯一确定位置。
readTrack这个函数读取了一个gpx后缀的文件。
这个函数中涉及到了osg好些文件操作，osgDB::XmlNode是osg中对xml的处理，返回一个Track。
接下来看createTrackModel这个函数，根据Track绘制了很多线，值得注意的是，这里Track中存
储是的经纬高，需要通过EllipsoidModel把它转换到世界坐标，转换函数
convertLatLongHeightToXYZ，把这些路径绘制到了地球上。
computeAveragedSpeedTrackSegment、computeSmoothedTrackSegment这两个函数也很好理解，
在地球上绘制两点直接的线，可能出现不平滑，地球上弧型的，因此需要在两点中进行平滑处理。第一个函数根据平均速度。
如果outputFilename不为空，会把这个Track写出到指定文件中。
这个例子本身并不难，应用了osg中封装的的xml处理接口，应用了EllipsoidModel这个类，这个
类在编写数字地球的时候经常用到。
作者：yungis 发表于2013/3/22 6:50:36 原文链接
阅读：530 评论：0 查看评论
 
[原]osggeometryshaders例子
SomePoints继承Geometry，绘制了八个点，关闭了光照，设置点的大小为6.
然后应用的了shader，添加了"u_anim1"这个变量，并且添加了SineAnimation更新回调。
先来看createShader()这个函数，创建Program，添加了顶点着色器、片元着色器和几何着色器。
几何着色器介绍：
 Geometry Shader Tutorials：http://appsrv.cse.cuhk.edu.hk/~ymxie/Geometry_Shader/
     Geometry Shader Concepts & Examples：          http://www.cnblogs.com/Jedimaster/archive/2007/06/26/796107.html
 pgm->setParameter( GL_GEOMETRY_VERTICES_OUT_EXT, 4 ); 着色器输出元素个数
     pgm->setParameter( GL_GEOMETRY_INPUT_TYPE_EXT, GL_POINTS );色器输入元素类型
     pgm->setParameter( GL_GEOMETRY_OUTPUT_TYPE_EXT, GL_LINE_STRIP );着色器输出元素类型
这是几何着色器扩展支持，输入的是点，输出的是线。
在每个着色器中定义"#version 120 "
"#extension GL_EXT_geometry_shader4 : enable "
打开几个着色器
static const char* vertSource = {
"#version 120 "
"#extension GL_EXT_geometry_shader4 : enable "
"uniform float u_anim1; "
"varying vec4 v_color; "
"void main(void) "
"{ "
"    v_color = gl_Vertex; "
"    gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * gl_Vertex; "
"} "
};
把点的坐标轴当做颜色传递，计算点的位置。
static const char* geomSource = {
"#version 120 "
"#extension GL_EXT_geometry_shader4 : enable "
"uniform float u_anim1; "
"varying in vec4 v_color[]; "
"varying out vec4 v_color_out; "
"void main(void) "
"{ "
"    vec4 v = gl_PositionIn[0]; "
"    v_color_out = v + v_color[0]; "
" "
"    gl_Position = v + vec4(u_anim1,0.,0.,0.);  EmitVertex(); "
"    gl_Position = v - vec4(u_anim1,0.,0.,0.);  EmitVertex(); "
"    EndPrimitive(); "
" "
"    gl_Position = v + vec4(0.,1.0-u_anim1,0.,0.);  EmitVertex(); "
"    gl_Position = v - vec4(0.,1.0-u_anim1,0.,0.);  EmitVertex(); "
"    EndPrimitive(); "
"} "
};
计算了一下颜色，每两点作为一条线
static const char* fragSource = {
"#version 120 "
"#extension GL_EXT_geometry_shader4 : enable "
"uniform float u_anim1; "
"varying vec4 v_color_out; "
"void main(void) "
"{ "
"    gl_FragColor = v_color_out; "
"} "
};
把最终的颜色写入gl_framcolor中
作者：yungis 发表于2013/3/22 6:16:15 原文链接
阅读：485 评论：0 查看评论

相关推荐