经过JNI，C++ 回调java程序

通过JNI，C++ 回调java程序

我们知道通过注册jni方法的方式，实现java调用c++，

同理，在java调用C++的封装类中，定义接口函数，并在初始化（static 部分）调用一个C++ native函数

在c++的native函数中，根据 JNIEnv* env, jobject obj（就是那个java类对象）获取接口函数指针，全部获取并保存，

这样，在需要调用java方法时，通过env调用即可；以下为gps的例子：

 1、static jmethodID    method_reportLocation = env->GetMethodID(clazz, "reportLocation", "(IDDDFFFJ)V");

2、JNIEnv* env = AndroidRuntime::getJNIEnv();
    env->CallVoidMethod(mCallbacksObj, method_reportLocation, location->flags,
            (jdouble)location->latitude, (jdouble)location->longitude,
            (jdouble)location->altitude,
            (jfloat)location->speed, (jfloat)location->bearing,
            (jfloat)location->accuracy, (jlong)location->timestamp);