C#lambda 和Sort函数

C#求助，lambda 和Sort函数
毕业设计要用C#做游戏，我是C#初学者，最近看XNA寻路，在A STAR寻路中，有这样一段代码：
openNodes.Sort((a, b) => { return a.Cost.CompareTo(b.Cost); });请问"=>"这个构造匿名函数怎么整的?还有Sort（）用法？
  注：openNodes是HashSet<GuideNodes>(),其中GuideNodes是一个类，这个类中有个int型变量为Cost，但是这个a，b别的地方都没有啊，这段代码该怎么理解？？求高手解答。另外“=>”符号还是不太理解。。

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http://blog.csdn.net/xianfajushi/article/details/7609849参考
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=>运算符前面的是形参列表，后面是委托方法的方法体。
a,b是形参，就像你定义函数一样，你可以任意命名参数，sin(double x)和sin(double a)没有什么区别，只要和你的方法实现匹配就可以了。

作为经典的排序算法实现，系统帮你实现了排序的框架，但是需要你将排序的策略作为委托传入告诉它。这个排序的策略（比较两个数的大小，并返回）是排序函数内部调用的。
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探讨

问题补充：
openNodes.Sort((a, b) => { return a.Cost.CompareTo(b.Cost); });这段代码是将list<>按升序排列吗？？？

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openNodes.Sort((b, a) => { return a.Cost.CompareTo(b.Cost); });
你这么写可以降序排列。如果能想明白为什么，委托就算搞明白了。