用js实现菜单浮动显示解决方法

用js实现菜单浮动显示
本人想实现一个左侧导航菜单随页面浮动显示，就像某些网站上两侧浮动的广告的效果。
写了一部分代码，但是在火狐浏览器下不好用。请高手帮助解答一下

代码如下：
<script language="javascript" type="text/javascript">
<!--
/////////////////////////////////////////////////////
var divAdInitTop;



function moveDivAd()
{
   
  if(document.documentElement.scrollTop != 0)
  document.getElementById("divAd").style.pixelTop = divAdInitTop + document.documentElement.scrollTop;

 else
  document.getElementById("divAd").style.pixelTop = divAdInitTop + document.body.scrollTop;  
}

function initDivAd()
{
  divAdInitTop = document.getElementById("divAd").style.pixelTop;
  window.onscroll = moveDivAd;
  alert(moveDivAd);
}
/////////////////////////////////////////////////////
function closeDivAd()
{
 document.getElementById("divAd").style.display = "none";

 window.onscroll = null; //关闭事件源
}
/////////////////////////////////////////////////////
//此方法是为了实现效果加的一个使页面上下变长出现滚动条的方法
printLine();
function printLine()
{
 for(i=1; i<=200; i++)
  document.write(i+"<br>");
}
/////////////////////////////////////////////////////
-->
</script>

------解决方案--------------------
呵呵，我写了一个有这个功能的插件，插件详解，里面的第五个功能就可以实现你说的，这个需要CSS配合使用

CSS code

#qq{
width:170px;
height:200px;
position:fixed; //必须参数
_position:absolute;  //必须参数，for IE6
top:150px; //离浏览器上面的距离
left:10px; //离左边的距离
border:1px solid #bcd8ea;
line-height:30px;
}