当使用新行传递DataRow集合时，Update需要有效的InsertCommand

我想向我的数据库添加一个新行。这是我的代码：

I am trying to add a new row to my database . Here is my code :

ds1是我的数据集，da1是我的数据适配器

ds1 is my Dataset , da1 is my data adapter

        dRow = ds1.Tables["localitati"].NewRow();
        dRow[1] = aux1.Replace(" ", "").Replace("-", "").ToLower();
        dRow[2] = aux2.ToLower().Replace(" ", "");
        dRow[3] = aux1;
        dRow[4] = e.X;
        dRow[5] = e.Y;
        ds1.Tables["localitati"].Rows.Add(dRow);

        da1.Update(ds1, "localitati");

程序停止并给我错误：更新需要一个有效的InsertCommand当传递DataRow集合新行。

与数据库的连接工作（我已经从数据库检索信息）

The connection to the database works ( i have retrieved info from the db )

任何想法？